Методичні вказівки до лабораторних робіт із навчальної дисципліни «Мехатроніка та роботизовані комплекси» для здобувачів вищої освіти першого (бакалаврського) рівня за спеціальністю 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» денної та заочної форм навчання. Частина 2

Завантажень

Завантажень за місяць протягом останнього року

04-03-210 Реут, Д. Т. та Кутя, В. М. (2018) Методичні вказівки до лабораторних робіт із навчальної дисципліни «Мехатроніка та роботизовані комплекси» для здобувачів вищої освіти першого (бакалаврського) рівня за спеціальністю 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» денної та заочної форм навчання. Частина 2. [Методичне забезпечення]

[img] Text
04-03-210_вип.pdf

Download(1MB)

Анотація

Лабораторні роботи з навчальної дисципліни «Мехатроніка та роботизовані комплекси» дають змогу освоїти основні прийоми розробки й програмування мехатронних систем, ознайомитись з технічними засобами, які використовуються у складі мехатронних систем. У лабораторних роботах розглянуто: введення та виведення сигналів за допомогою анологових та цифрових входів та виходів мікроконтролерної плати Arduino Uno; визначення положення об'єкта в просторі; керування двигунами постійного струму та сервоприводами; керування роботизованим маніпулятором з 6 сервоприводами в режимі дистанційного й автоматичного керування в ангулярній та декартовій системах координат. обмін даними з мехатронною системою за допомогою модуля Ethernet.

Тип елементу : Методичне забезпечення
Ключові слова: 04-03-210, мехатроніка, роботизовані комплекси, комп'ютерна мережа
Шифр: 04-03-210
За видами робіт: Лабораторні роботи
Тематики: Шифр галузі знань > 15 Автоматизація та приладобудування
Шифр галузі знань > 15 Автоматизація та приладобудування > 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології
Підрозділи: Навчально-науковий інститут автоматики, кібернетики та обчислювальної техніки > Автоматизації, електротехнічних та комп'ютерно-інтегрованих технологій
Користувач, що депонує: libr_1 Г. М. Рожанчук
Дата внесення: 11 Вер 2018 12:12
Останні зміни: 11 Вер 2018 12:12
URI: http://ep3.nuwm.edu.ua/id/eprint/10775
Перегляд елементу Перегляд елементу

Завантажень

Завантажень за місяць протягом останнього року