04-03-211 Реут, Д. Т. та Кутя, В. М. (2018) МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ до лабораторних робіт із навчальної дисципліни «Мехатроніка та роботизовані комплекси» для здобувачів вищої освіти першого (бакалаврського) рівня за спеціальністю 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» денної та заочної форм навчання. Частина 1. [Методичне забезпечення]

Перегляд

Text 04-03-211_вип.pdf Download(3MB) | Перегляд

Анотація

Лабораторні роботи з навчальної дисципліни «Мехатроніка та роботизовані комплекси» дають змогу освоїти основні прийоми розробки та програмування мехатронних систем, ознайомитись з технічними засобами, які використовуються в складі мехатронних систем. У лабораторних роботах розглянуто: введення та виведення сигналів за допомогою анологових та цифрових входів та виходів мікроконтролерної плати Arduino Uno; визначення положення об'єкта в просторі; керування двигунами постійного струму та сервоприводами; керування роботизованим маніпулятором з 6 сервоприводами в режимі дистанційного й автоматичного керування в ангулярній та декартовій системах координат. обмін даними з мехатронною системою за допомогою модуля Ethernet.

Перегляд елементу

Завантажень