МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ до лабораторних робіт із навчальної дисципліни «Мехатроніка та роботизовані комплекси» для здобувачів вищої освіти першого (бакалаврського) рівня за спеціальністю 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» денної та заочної форм навчання. Частина 1

Downloads

Downloads per month over past year

04-03-211 Реут, Д. Т. and Кутя, В. М. (2018) МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ до лабораторних робіт із навчальної дисципліни «Мехатроніка та роботизовані комплекси» для здобувачів вищої освіти першого (бакалаврського) рівня за спеціальністю 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» денної та заочної форм навчання. Частина 1. [Методичне забезпечення]

[img] Text
04-03-211_вип.pdf

Download(3MB)

Abstract

Лабораторні роботи з навчальної дисципліни «Мехатроніка та роботизовані комплекси» дають змогу освоїти основні прийоми розробки та програмування мехатронних систем, ознайомитись з технічними засобами, які використовуються в складі мехатронних систем. У лабораторних роботах розглянуто: введення та виведення сигналів за допомогою анологових та цифрових входів та виходів мікроконтролерної плати Arduino Uno; визначення положення об'єкта в просторі; керування двигунами постійного струму та сервоприводами; керування роботизованим маніпулятором з 6 сервоприводами в режимі дистанційного й автоматичного керування в ангулярній та декартовій системах координат. обмін даними з мехатронною системою за допомогою модуля Ethernet.

Item Type: Методичне забезпечення
Uncontrolled Keywords: 04-03-211, мехатроніка, роботизовані комплекси
Шифр: 04-03-211
За видами робіт: Лабораторні роботи
Subjects: Шифр галузі знань > 15 Автоматизація та приладобудування
Шифр галузі знань > 15 Автоматизація та приладобудування > 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології
Divisions: Навчально-науковий інститут автоматики, кібернетики та обчислювальної техніки > Автоматизації, електротехнічних та комп'ютерно-інтегрованих технологій
Depositing User: libr_1 Г. М. Рожанчук
Date Deposited: 11 Sep 2018 12:14
Last Modified: 11 Sep 2018 12:14
URI: http://ep3.nuwm.edu.ua/id/eprint/10787

Actions (login required)

View Item View Item

Downloads

Downloads per month over past year