Статистика завантажень
Статистика завантаженьРудик, А. В. та Rudyk, A. V. (2007) АКСЕЛЕРОМЕТРИЧНІ ІНЕРЦІАЛЬНІ МІКРОСИСТЕМИ ОРІЄНТАЦІЇ. Вимірювальна та обчислювальна техніка в технологічних процесах. с. 103-105.
|
Text
Рудик А.В. Акселерометричні мікросистеми орієнтації-1.pdf Download(374kB) | Перегляд |
Анотація
Розглянуто варіанти реалізації мікросистем орієнтації тільки на акселерометрах та акселерометрах і гіроскопах. Визначено умови мінімізації випадкової похибки на виході комплексованої інерціальної системи орієнтації. Отримано варіант чисельної реалізації комплементарного фільтра інерціального вимірювального модуля.
Title in English
ACCELEROMETRIC INERTIAL MICROSYSTEMS OF ORIENTATION
English abstract
The variants of realization of microsystems of orientation only on accelerometers and accelerometers with gyroscopes are considered. The conditions for minimizing the random error at the output of the complex inertial orientation system are determined. A variant of numerical realization of a complementary filter of an inertial measuring module is obtained.
| Тип елементу : | Стаття |
|---|---|
| Ключові слова: | мікроелектромеханічна система, акселерометрична та гіроскопічна інерціальні системи орієнтації, комплексування систем орієнтації, комплементарний фільтр, microelectromechanical system, accelerometer inertial orientation system, gyroscopic inertial orientation system, integration of orientation systems, complementary filter |
| УДК: | 621.317.08 |
| Бібліографічний опис: | Рудик А. В. Акселерометричні інерціальні мікросистеми орієнтації / А. В. Рудик // Вимірювальна та обчислювальна техніка в технологічних процесах. - 2017. - С. 103-105. |
| Тематики: | За напрямами > Усі спеціальності |
| Користувач, що депонує: | С. Й. Гипчинська |
| Дата внесення: | 11 Вер 2018 12:23 |
| Останні зміни: | 11 Вер 2018 12:23 |
| URI: | http://ep3.nuwm.edu.ua/id/eprint/10802 |
 |
Перегляд елементу |
Завантажень
Завантажень за місяць протягом останнього року
