04-03-137S Реут, Д. Т. (2023) Силабус «Програмування робототехнічних засобів» для здобувачів вищої освіти ступеня «бакалавр», які навчаються за освітньо-професійною програмою «Робототехніка та штучний інтелект», спеціальність 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології». [Силабус]

Text 04-03-137S.pdf Download(230kB)

Анотація

Метою освітнього компоненту є формування системи знань і навичок програмування робототехнічних засобів, зокрема під керуванням операційної системи з ядром Linux, для роботи в автоматичному режимі. Завданнями є ознайомлення здобувачів із сучасними контролерами роботів, можливостями їх використання для автоматизації процесів; вивчення прийомів програмування контролера робота для роботи з вхідними і вихідними сигналами в системах на базі GNU/Linux; отримання навичок використання компонентів Robot Operating System, збору даних з сенсорів, їх обробки й використання для керування приводами робота.

Title in English

SYLLABUS Programming of robotic means Code in Degree ОК28 Programme Level of Education bachelor (first Field of Knowledge 15 Automation and instrumentation Field of Study 151 Automation and computer integrated technologies Degree Programme Robotics and Artificial Intelligence

Перегляд елементу

Завантажень