04-03-374М Реут, Д. Т. (2024) Методичні вказівки до лабораторних робіт з освітнього компонента «Мехатроніка та роботизовані комплекси» для здобувачів вищої освіти першого (бакалаврського) рівня за освітньо професійними програмами «Автоматизація, комп'ютерно інтегровані технології та робототехніка» спеціальності 174 «Автоматизація, комп'ютерно інтегровані технології та робототехніка», «Біотехнології, біоробототехніка та біоенергетика» спеціальності 162 «Біотехнології та біоінженерія» денної та заочної форм навчання. [Методичне забезпечення]

Text 04-03-374М.pdf Download(2MB)

Анотація

Лабораторні роботи з освітнього компонент у « Мехатроніка та роботизовані комплекси » да ють змогу на практиці вивчити принципи функціонування мехатронних систем навчитись використовувати датчики, приводи, засоби індикації мехат ронних об єктів, набути навичок програмування робота маніпулятора та мобільного робота гусеничної платформи У лабораторних роботах розглянуто − введення та виведення сигналів за допомогою анологових та цифрових входів та виходів мікроконтролерної плати Ar duino Uno − визначення положення об'єкта в просторі цифровим акселерометром гіроскопом − керування двигунами постійного струму та сервоприводами − керування роботизованим маніпулятором з 6 сервоприводами в режимі дистанційного й автомати чного керування в ангу лярній системі координат; − керування гусеничн им роботом дистанційно через інфрачервоний канал та Bluetooth , програмування його для виконання самостійного руху

Перегляд елементу

Завантажень