04-03-236S Реут, Д. Т. (2024) Силабус навчальної дисципліни «Програмування робототехнічних засобів» для здобувачів вищої освіти ступеня «бакалавр», які навчаються за освітньо-професійною програмою «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка», спеціальність 174 «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка». [Силабус]

Text 04-03-236S.pdf Download(241kB)

Анотація

Метою освітнього компоненту є формування системи знань і навичок програмування робототехнічних засобів, зокрема під керуванням операційної системи з ядром Linux, для роботи в автоматичному режимі. Завданнями є ознайомлення здобувачів із сучасними контролерами роботів, можливостями їх використання для автоматизації процесів; вивчення прийомів програмування контролера робота для роботи з вхідними і вихідними сигналами в системах на базі GNU/Linux; отримання навичок використання компонентів Robot Operating System, збору даних з сенсорів, їх обробки й використання для керування приводами робота.

Title in English

SYLLABUS Programming of robotic means Code ВК.13. in Degree Programme Level of Education Bachelor’s (first) 17 Field of Knowledge Electronics, automation and electronic communications 174 Field of Study Automation, computer integrated technologies and robotics Degree Programme Automation, computer integrated technologies and robotics

Перегляд елементу

Завантажень