04-03-416М Реут, Д. Т. (2024) Методичні вказівки до лабораторних робіт з навчальної дисципліни «Програмування робототехнічних засобів» для здобувачів вищої освіти першого (бакалаврського) рівня за освітньо-професійною програмою «Автоматизація, комп'ютерно-інтегровані технології та робототехніка» спеціальності 174 «Автоматизація, комп'ютерно-інтегровані технології та робототехніка» денної та заочної форм навчання. [Методичне забезпечення]

Text 04-03-416М.pdf Download(1MB)

Анотація

Лабораторні роботи з освітньої компоненти «Програмування робототехнічних засобів» дають змогу на практиці вивчити підходи й прийоми програмування робототехнічних засобів на базі мікропроцесорних плат Raspberry Pi 4B, Arduino Uno в якості контролерів, навчитись створювати програми для операційних систем на базі GNU/Linux для керування ходовою частиною робота, розпізнавання відео, включення в середовище в Robot Operating System. Передумовою вивчення дисципліни є наявність грунтовних знань з дисциплін «Мікропроцесорна техніка та програмування мікроконтролерів», «Мехатроніка та роботизовані комплекси». У лабораторних роботах розглянуто: обробка сигналів операційної системи для безпечного завершення роботи з приводами робота; віддалене підключення до контролера робота за допомогою SSH; керування сервоприводами за допомогою бібліотеки WiringPi та ServoBlaster; відстеження об’єкта на відео засобами бібліотеки комп’ютерного зору OpenCV; встановлення Robot Operating System і взаємодію з платою Arduino Uno; візуалізацію даних, отриманих Robot Operating System; керування гусеничними платформами на базі Raspberry Pi 4B та Arduino Uno.

Перегляд елементу

Завантажень