04-03-241S Реут, Д. Т. (2024) Силабус навчальної дисципліни «Мехатроніка та роботизовані комплекси» для здобувачів вищої освіти ступеня «бакалавр», які навчаються за освітньо-професійною програмою «Біотехнології, біоробототехніка та біоенергетика», спеціальність 162 «Біотехнології та біоінженерія». [Силабус]

Text 04-03-241S.pdf Download(242kB)

Анотація

Робототехнічні та мехатронні комплекси нині є однією з важливих складових автоматизованих біотехнологічних виробництв. Промислові роботи використовуються для операцій переміщення, складання, обробки, нанесення покриття на поверхні тощо. Метою навчальної дисципліни є формування системи знань про принципи організації та функціонування мехатронних (зокрема робототехнічних) систем і комплексів, формування умінь і навичок в галузі комплексної автоматизації виробничих процесів біотехнологічних виробництв із застосуванням мехатронних пристроїв і промислових роботів. Завданнями дисципліни є: 1) вивчення принципів побудови та функціонування мехатронних систем; 2) ознайомлення з основними компонентами, з яких складається мехатронна система; 3) вивчення особливостей керування промисловими роботами різної конструкції, набуття навичок вибору робототехнічних засобів для автоматизації технологічних процесів біотехнологічних виробництв; 4) оволодіння прийомами програмування мікроконтролерних плат Arduino для введення й виведення дискретних й аналогових сигналів у мехатронній системі, виконання задач керування роботом- маніпулятором і рухомою платформою.

Title in English

SYLLABUS Mechatronics and robotic complexes Code in Degree Programme ОК24 Level of Education Bachelor’s (first) 16 Field of Knowledge Chemical Engineering and Bioengineering 162 Field of Study Biotechnology and Bioengineering Degree Programme Biotechnology, Biorobotics and Bioenergy

Перегляд елементу

Завантажень