Грабар, І. Г. та Жуковський, О. Є. та Талько, А. М. (2024) МОДЕЛЬ РЕГУЛЮВАННЯ КІНЕМАТИЧНИХ ТА ДИНАМІЧНИХ ПАРАМЕТРІВ ТЕХНОЛОГІЧНИХ МАШИН. Вісник Національного університету водного господарства та природокористування (2(106)). с. 252-268.

Text Vt2202422.pdf Download(696kB)

Анотація

На основі дослідження динаміки параметри роторів змінної маси намотувально-розмотувальних машин в нелінійній постановці запропоновано та реалізовано модель регулювання параметрів кінематики та динаміки. Ця робота дозволила створити програмно- апаратний комплекс динамічного управління та підтримки заданих параметрів розмотувально-намотувальних технологічних машин в режимі онлайн. Було розглянуто класичні методи управління перемоткою та на основі недоліків було проведено оптимізацію системи управління для забезпечення регулювання натягу без використання додаткового валу вимірювання натягу, а шляхом математичної обробки параметрів електроприводу та генерації параметрів керування. Був розроблений алгоритм роботи системи, який забезпечував плавний набір необхідного натягу, що не дає можливості розриву матеріалу, що перемотується, в циклах старту- зупинки. Розробка системи управління виконана на обладнанні компанії SIEMENS, а саме реалізація математичної моделі на програмовано-логічному контролері SIEMENS SIMATIC, а частина управління двигуном постійного струму на перетворювачі SIEMENS SINAMICS DCM. Проведено комп’ютерне тестування моделі та розроблено систему автоматичного управління параметрами конкретної технологічної машини – продольно-різального стану ПРС5-201. Показано, що результати добре співпадають з експериментальними даними, було виконано оцінку зміни динамічних параметрів на різних швидкостях роботи, а також на перехідних режимах з різною зміною динаміки. Розробка впроваджена на кількох підприємствах паперової галузі України та Європи і може бути цікава для модернізації інших перемотуючих машин, в яких критичний контроль натягу матеріалу.

Title in English

MODEL OF ADJUSTMENT OF KINEMATIC AND DYNAMIC PARAMETERS OF TECHNOLOGICAL MACHINES

English abstract

On the basis of the study of the dynamics of the parameters of variable mass rotors of winding-unwinding machines in a non-linear setting, a model for regulating the parameters of kinematics and dynamics was proposed and implemented. This work made it possible to create a software-hardware complex for dynamic control and support of specified parameters of unwinding-winding technological machines in online mode. Classical methods of rewind control were considered and, based on the shortcomings, optimization of the control system was carried out to ensure tension regulation without the use of an additional tension measuring roll, but by mathematical processing of the electric drive parameters and the generation of control parameters. An algorithm of the system was developed, which ensured a smooth set of the necessary tension, which does not allow the rewinding material to break in the start-stop cycles. The development of the control system was carried out on the equipment of the SIEMENS company, the implementation of the mathematical model on the SIEMENS SIMATIC programmable logic controller, and the DC motor control part on the SIEMENS SINAMICS DCM converter. Computer testing of the model was carried out and a system of automatic control of the parameters of a specific technological machine - longitudinal cutting machine ПРС5-201 was developed. It is shown that the results agree well with the experimental data, an assessment of the change in dynamic parameters at different operating speeds, as well as in transient modes with different changes in dynamics, was performed. The development has been implemented at several enterprises of the paper industry in Ukraine and Europe and may be interesting for the modernization of other rewinding machines in which material tension control is critical.

Перегляд елементу

Завантажень