04-03-445М Реут, Д. Т. (2025) Методичні вказівки до лабораторних робіт з навчальної дисципліни «Програмування в робототехніці» для здобувачів вищої освіти першого (бакалаврського) рівня за освітньо-професійною програмою «Автоматизація, комп'ютерно-інтегровані технології та робототехніка» спеціальності 174 «Автоматизація, комп'ютерно-інтегровані технології та робототехніка» денної та заочної форм навчання. Частина 1. [Методичне забезпечення]

Text 04-03-445М.pdf Download(652kB)

Анотація

Лабораторні роботи з навчальної дисципліни «Програмування в робототехніці» дають змогу на практиці вивчити підходи й прийоми програмування в галузі робототехніки, зокрема програмованих квадрокоптерів DJI Robomaster Tello Talent, наземних роботів на базі мікропроцесорних плат Raspberry Pi 4B, Arduino Uno в якості контролерів, навчитись створювати програми керування робототехнікою на основі Robot Operating System. Передумовою вивчення дисципліни є наявність грунтовних знань з дисциплін «Мікропроцесорна техніка та програмування мікроконтролерів», «Мехатроніка та роботизовані комплекси». У лабораторних роботах розглянуто: встановлення Robot Operating System і взаємодію з платою Arduino Uno; візуалізацію даних, отриманих Robot Operating System; керування сервоприводами за допомогою бібліотеки WiringPi; відстеження об’єктів на відео засобами бібліотеки комп’ютерного зору OpenCV; керування квадрокоптером DJI Robomaster TT та наземними платформами на базі Raspberry Pi 4B та Arduino Uno.

Перегляд елементу

Завантажень