Сіньков, І.О. (2025) Проєктування та розробка програмного забезпечення FPV дрону з машинним зором на автопілотуванні. [Перший (бакалаврський) рівень освіти]

Text Сіньков Іван Олександрович.pdf Download(1MB)

Анотація

Виконав: Сіньков Іван Олександрович група ІПЗ-41. Мета роботи: створення FPV дрону з інтеграцією готової моделі машинного зору та підключення пристрою до протоколу зв’язку MavLink також під’єднати до мікроконтролера для надсилання команд для автопілотування та визначення об’єктів з виконанням заданого алгоритму. Об’єкт дослідження: системи з машинним зором та готові апаратні рішення в поєднання з технічними пристроями. Предмет дослідження: методи проектування штучного інтелекту його використання, проектування пристроїв на мікроконтролерах Raspberry Pi, створення подібного типу дронів та їх впровадження, комунікація по протоколу MavLink. Проведено глибоке дослідження пристроїв на схожих системах визначено їх переваги та недоліки в ході чого було визначено найбільш оптимальних хід роботи, визначено найкращій тип прошивки дрону для його стабільної роботи та можливості взаємодії з протоколом MavLink, також досліджено питання найкращого мікроконтролера для управління дроном було взято Raspberry Pi оскільки на його основі можливо побудувати програмне забезпечення яке матиме змогу комунікувати з польотним контролером дрону та надавати команди для виконання.

Перегляд елементу

Завантажень