Федоров, І. О. (2025) Проєктування та розробка програмного забезпечення для інтелектуального наземного дрону-детектора акустичних аномалій з елементами автономного керування та передачею даних. [Перший (бакалаврський) рівень освіти]

Text Федоров Ілля Олександрович.pdf Download(1MB)

Анотація

Виконав:ㅤФедоров Ілля Олександрович група ІПЗ-41. Мета роботи: Розробка програмного забезпечення для інтелектуального наземного дрону-детектора акустичних аномалій, що забезпечує елементи автономного керування, передачу координат у відповідь на зовнішні звукові події та дистанційну взаємодію з користувачем через вбудований веб-інтерфейс. Об'єкт дослідження – мобільні роботизовані платформи з елементами сенсорного аналізу та дистанційного керування. Предмет дослідження – технічні та програмні рішення, що використовуються для реалізації взаємодії між користувачем і роботизованою системою, а також методи зчитування й обробки акустичних та просторових даних. Методи вивчення – аналіз електронних компонентів, побудова апаратних схем, програмування в середовищі Arduino IDE, дослідження протоколів локальної бездротової передачі даних, експериментальне тестування. У роботі проведено аналіз теоретичних і практичних основ побудови наземних мобільних систем. Вивчено можливості використання мікроконтролера ESP32 для реалізації Wi-Fi зв’язку та локального веб-інтерфейсу. Реалізовано систему керування з інтеграцією GPS-модуля та акустичного сенсора для виявлення змін у навколишньому середовищі. Проведено тестування в різних умовах з аналізом ефективності взаємодії між модулями та оцінкою точності сенсорних даних.

Перегляд елементу

Завантажень