Рудик, А. В. та Квасніков, В. П. (2017) КАЛІБРУВАННЯ МАГНІТОМЕТРА HONEYWELL HMC5883L. ВІСНИК ІНЖЕНЕРНОЇ АКАДЕМІЇ УКРАЇНИ (3). с. 135-141.

Перегляд

Text Рудик А. В. Калібрування магнітометра зах.pdf Download(828kB) | Перегляд

Анотація

В роботі в процесі калібрування магнітометра обчислено коригувальні коефіцієнти, врахування яких дозволяє компенсувати вплив магнітних збурень на магнітометр і визначити такі параметри, як не-точність перпендикулярності осей чутливості, коефіцієнти перетворення для кожної осі, які трансфор-мують вихідні коди магнітометра в одиниці магнітної індукції, а також зміщення нуля для кожної осі. Після проведення процедури калібрування показань магнітометра при його обертанні на 360о утворюється фігура, близька до кола з центром в початку координат, проекції магнітної індукції МПЗ на осі чутливості магнітометра залежно від кута курсу змінюються за гармонічними функціями, а їх коливання відбуваються відносно осі абсцис. Визначені параметри моделі сенсора можна ви-користовувати для визначення вихідних сигналів магнітометра при інтеграції до програмного коду для подальшого врахування магнітних девіацій. Недоліком такої корекції є те, що компенсація магнітних девіацій буде відбуватися тільки при збереженні конкретного місця установки сенсора.

Перегляд елементу

Завантажень