АКСЕЛЕРОМЕТРИЧНІ ІНЕРЦІАЛЬНІ МІКРОСИСТЕМИ ОРІЄНТАЦІЇ

Downloads

Downloads per month over past year

Рудик, А. В. and Rudyk, A. V. (2007) АКСЕЛЕРОМЕТРИЧНІ ІНЕРЦІАЛЬНІ МІКРОСИСТЕМИ ОРІЄНТАЦІЇ. Вимірювальна та обчислювальна техніка в технологічних процесах. pp. 103-105.

[img]
Preview
Text
Рудик А.В. Акселерометричні мікросистеми орієнтації-1.pdf

Download(374kB) | Preview

Abstract

Розглянуто варіанти реалізації мікросистем орієнтації тільки на акселерометрах та акселерометрах і гіроскопах. Визначено умови мінімізації випадкової похибки на виході комплексованої інерціальної системи орієнтації. Отримано варіант чисельної реалізації комплементарного фільтра інерціального вимірювального модуля.

Title in English

ACCELEROMETRIC INERTIAL MICROSYSTEMS OF ORIENTATION

English abstract

The variants of realization of microsystems of orientation only on accelerometers and accelerometers with gyroscopes are considered. The conditions for minimizing the random error at the output of the complex inertial orientation system are determined. A variant of numerical realization of a complementary filter of an inertial measuring module is obtained.

Item Type: Article
Uncontrolled Keywords: мікроелектромеханічна система, акселерометрична та гіроскопічна інерціальні системи орієнтації, комплексування систем орієнтації, комплементарний фільтр, microelectromechanical system, accelerometer inertial orientation system, gyroscopic inertial orientation system, integration of orientation systems, complementary filter
УДК: 621.317.08
Бібліографічний опис: Рудик А. В. Акселерометричні інерціальні мікросистеми орієнтації / А. В. Рудик // Вимірювальна та обчислювальна техніка в технологічних процесах. - 2017. - С. 103-105.
Subjects: За напрямами > Усі спеціальності
Depositing User: С. Й. Гипчинська
Date Deposited: 11 Sep 2018 12:23
Last Modified: 11 Sep 2018 12:23
URI: http://ep3.nuwm.edu.ua/id/eprint/10802

Actions (login required)

View Item View Item

Downloads

Downloads per month over past year