Квасніков, В. П. and Рудик, А. В. and Рудик, В. А. and Матей, М. І. (2018) АНАЛІЗ ЛОКАЦІЙНИХ МЕТОДІВ ВИЗНАЧЕННЯ ПАРАМЕТРІВ РУХУ МОБІЛЬНИХ РОБОТІВ. ВІСНИК ІНЖЕНЕРНОЇ АКАДЕМІЇ УКРАЇНИ (2). pp. 173-181.

Preview

Text Аналіз локаційних методів визначення параметрів руху МР (Рудик А.В.).pdf.zax.pdf Download(608kB) | Preview

Abstract

В статті проведений аналіз локаційних методів визначення параметрів руху мобільних роботів (ультразвукових, радарних та оптичних). З’ясовано, що на даний час підвищується як попит на сенсори для систем навігації, так і характеристики нових пристроїв – точність, надійність, компактність, еко-номічність, інтелектуальність, зменшення ціни компонентів. В розвитку систем навігації актуалізується тенденція розміщення в одному інтегральному корпусі і, за можливістю, на одному кристалі, мікромеханічних та мікроелектронних пристроїв, сенсорів температури, схем обробки та пристроїв, що виконують мікрооптичні функції. При вірному врахуванні властивостей та особливостей локаційного сенсора, характерних для даної технології, можна значно підвищити технічні параметри навігаційної системи щодо детектування нахилу, руху, положення, вібрації та удару. Проаналізовано вплив дестабілізуючих факторів (температура, тиск, вологість, шуми та завади) на процес вимірювання прискорення локаційними методами.

Actions (login required)

View Item

Downloads