04-03-106S Реут, Д. Т. (2022) Силабус навчальної дисципліни «Мехатроніка та роботизовані комплекси» для здобувачів вищої освіти ступеня «бакалавр», які навчаються за освітньо-професійною програмою «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології», спеціальність 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології». [Силабус]
Text
04-03-106S.pdf Download(590kB) |
Abstract
Робототехнічні та мехатронні комплекси нині є однією з важливих складових автоматизованих виробництв. Промислові роботи використовуються для операцій переміщення, складання, механічної обробки, нанесення покриття поверхонь тощо. Навчальна дисципліна «Мехатроніка та роботизовані комплекси» передбачає ознайомлення з основними поняттями мехатроніки і робототехніки; вивчення принципів управління промисловими робото технічними комплексами, їх місця в автоматизованих виробничих системах. Метою навчальної дисципліни є формування системи знань про принципи організації та функціонування мехатронних (зокрема робототехнічних) систем і комплексів, формування умінь і навичок в галузі комплексної автоматизації виробничих процесів із застосуванням мехатронних пристроїв і промислових роботів. Цілями дисципліни є: 1) вивчення принципів побудови та функціонування мехатронних систем; 2) ознайомлення з основними компонентами, з яких складається мехатронна система; 3) вивчення особливостей керування промисловими роботами різної конструкції, набуття навичок вибору робототехнічних засобів для автоматизації конкретних технологічних процесів; 4) оволодіння прийомами програмування мікроконтролерних плат Arduino для введення й виведення дискретних й аналогових сигналів у мехатронній системі, виконання задач керування роботом-маніпулятором.
Title in English
SYLLABUS Mechatronics and robotic complexes ВК3 Code in Educational Program Educational level: Bachelor’s (first) 15 Fields of knowledge Automation and instrumentation 151 Speciality Automation and computer integrated technologies Educational Program: Automation and computer integrated technologies
Item Type: | Силабус |
---|---|
Uncontrolled Keywords: | 04-03-106S, мехатроніка, роботизовані комплекси |
Шифр: | 04-03-106S |
Subjects: | Шифр галузі знань > 15 Автоматизація та приладобудування Шифр галузі знань > 15 Автоматизація та приладобудування > 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології |
Divisions: | Навчально-науковий інститут автоматики, кібернетики та обчислювальної техніки > Автоматизації, електротехнічних та комп'ютерно-інтегрованих технологій |
Depositing User: | Н.В. Тарасюк |
Date Deposited: | 06 Jun 2022 13:21 |
Last Modified: | 06 Jun 2022 13:21 |
URI: | http://ep3.nuwm.edu.ua/id/eprint/23594 |
Actions (login required)
View Item |
Downloads
Downloads per month over past year