04-03-143S Реут, Д. Т. (2023) Силабус освітнього компонента «Мехатроніка та роботизовані комплекси» для здобувачів вищої освіти ступеня «бакалавр», які навчаються за освітньо-професійною програмою «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка», спеціальність 174 «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка». [Силабус]

Text 04-03-143S.pdf Download(224kB)

Abstract

Робототехнічні та мехатронні комплекси нині є однією з важливих складових автоматизованих виробництв. Промислові роботи використовуються для операцій переміщення, складання, механічної обробки, нанесення покриття поверхонь тощо. Метою освітнього компоненту є формування системи знань про принципи організації та функціонування мехатронних (зокрема робототехнічних) систем і комплексів, формування умінь і навичок в галузі комплексної автоматизації виробничих процесів із застосуванням мехатронних пристроїв і промислових роботів. Завданнями дисципліни є: 1) вивчення принципів побудови та функціонування мехатронних систем; 2) ознайомлення з основними компонентами, з яких складається мехатронна система; 3) вивчення особливостей керування промисловими роботами різної конструкції, набуття навичок вибору робототехнічних засобів для автоматизації технологічних процесів; 4) оволодіння прийомами програмування мікроконтролерних плат Arduino для введення й виведення дискретних й аналогових сигналів у мехатронній системі, виконання задач керування роботом-маніпулятором і рухомою платформою.

Title in English

SYLLABUS Mechatronics and robotic complexes Code in Degree ОК21 Programme Level of Education bachelor (first) 17 Field of Knowledge Electronics, automation and electronic communications 174 Field of Study Automation, computer integrated technologies and robotics Degree Programme Automation, computer integrated technologies and robotics

Actions (login required)

View Item

Downloads