Download Statistics
Download StatisticsКвасніков, В. П. and Рудик, А. В. ПРАКТИЧНА ОЦІНКА ПОХИБОК ОДНОКАНАЛЬНОЇ БЕЗПЛАТФОРМНОЇ ІНЕРЦІАЛЬНОЇ НАВІГАЦІЙНОЇ СИСТЕМИ НА МЕМС-СЕНСОРАХ НА КОРОТКОМУ ЧАСОВОМУ ІНТЕРВАЛІ. НУВГП.
|
Text
Рудик А.В. Практична оцінка похибок БІНС на МЕМС сенсорах.zah.pdf Download(337kB) | Preview |
Abstract
В статті наведені співвідношення, які дозволяють оцінити похибки північного каналу БІНС за значеннями інструментальних похибок інерціальних сенсорів (акселерометрів та гіроскопів), не ви-конуючи моделювання алгоритму інерціальної системи. Проведено числові оцінки похибок північного каналу БІНС, реалізованого на інерціальних сенсорах низького класу точності, виконаних за МЕМС-технологією. В першому наближенні можна вважати, що похибки визначення кута тангажу, викликані похибками акселерометрів, не впливають на похибки БІНС визначення параметрів орієнтації через наявність в знаменнику співвідношень для їх обчислення радіусу Землі.
| Item Type: | Article |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | безплатформна інерціальна навігаційна система, акселерометр, гіроскоп, модель похибок, прискорення, швидкість, координата, кут тангажу, система координат |
| УДК: | 621.317.08 |
| Бібліографічний опис: | Квасніков В. П. ПРАКТИЧНА ОЦІНКА ПОХИБОК ОДНОКАНАЛЬНОЇ БЕЗПЛАТФОРМНОЇ ІНЕРЦІАЛЬНОЇ НАВІГАЦІЙНОЇ СИСТЕМИ НА МЕМС-СЕНСОРАХ НА КОРОТКОМУ ЧАСОВОМУ ІНТЕРВАЛІ / В. П. Квасніков, А. В. Рудик. |
| Subjects: | За напрямами > Усі спеціальності |
| Depositing User: | libr_edit О. С. Дерлюк |
| Date Deposited: | 31 May 2018 11:31 |
| Last Modified: | 31 May 2018 11:31 |
| URI: | http://ep3.nuwm.edu.ua/id/eprint/9752 |
Actions (login required)
 |
View Item |
Downloads
Downloads per month over past year
