АНАЛІЗ МЕТОДІВ ІНЕРЦІАЛЬНОЇ НАВІГАЦІЇ ПРИ ВИЗНАЧЕННІ ПАРАМЕТРІВ РУХУ МОБІЛЬНИХ РОБОТІВ

Downloads

Downloads per month over past year

Квасніков, В. П. and Рудик, А. В. and Рудик, В. А. and Матей, М. І. (2018) АНАЛІЗ МЕТОДІВ ІНЕРЦІАЛЬНОЇ НАВІГАЦІЇ ПРИ ВИЗНАЧЕННІ ПАРАМЕТРІВ РУХУ МОБІЛЬНИХ РОБОТІВ. ВІСНИК ІНЖЕНЕРНОЇ АКАДЕМІЇ УКРАЇНИ (3). pp. 150-157.

[img] Text
Аналіз методів інерціальної навігації.pdf.zax.pdf

Download(578kB)

Abstract

В статті проведений аналіз інерціальних методів визначення параметрів руху мобільних роботів (платформних та безплатформних). З’ясовано, що на даний час підвищується як попит на сенсори для систем навігації, так і характеристики нових пристроїв – точність, надійність, компактність, економічність, інтелектуальність, зменшення ціни компонентів. В розвитку систем навігації актуалізується тенденція розміщення в одному інте-гральному корпусі і, за можливістю, на одному кристалі, мікромеханічних та мікроелектронних пристроїв, сенсорів температури, схем обробки та пристроїв, що виконують мікрооптичні функції. При вірному врахуванні властивостей та особливостей інерціального сенсора, харак-терних для даної технології, можна значно підвищити технічні параметри навігаційної системи щодо детектування нахилу, руху, положення, вібрації та удару. Проаналізовано вплив дестабілізуючих факторів (кліматичні, шуми та завади) на процес вимірювання прискорення інерціальними методами.

Item Type: Article
Uncontrolled Keywords: інерціальні методи, мобільний робот, інерціальний сенсор, акселерометр, гіроскоп, параметри руху, дестабілізуючі фактори, швидкість, прискорення
УДК: 621.317.08
Бібліографічний опис: Аналіз методів інерціальної навігації при визначенні параметрів руху мобільних роботів / В. П. Квасніков, А. В. Рудик, В. А. Рудик, М. І. Матей // Вісник Інженерної академії України. - 2018. - № 3. - С. 150-157.
Subjects: За напрямами > Усі спеціальності
Depositing User: С. В. Бойчук
Date Deposited: 01 Apr 2019 11:38
Last Modified: 01 Apr 2019 11:38
URI: http://ep3.nuwm.edu.ua/id/eprint/14403

Actions (login required)

View Item View Item

Downloads

Downloads per month over past year