Наукові основи та принципи побудови приладової системи вимірювання прискорення мобільного робота

Downloads

Downloads per month over past year

Рудик, А. В. and Квасніков, В. П. (2018) Наукові основи та принципи побудови приладової системи вимірювання прискорення мобільного робота. UNSPECIFIED. Мачулін, Харків.

[img]
Preview
Text
Рудик А.В. Монографія.pdf

Download(16MB) | Preview

Abstract

В монографії проведений аналіз відомих методів і засобів вимірювання прискорення, систематизація основних технічних характеристик сенсорів прискорення (акселерометрів) та якісний аналіз впливу дестабілізуючих факторів на процес проведення вимірювань. Проаналізовано точність методів вимірювання прискорення мобільних роботів та способи її підвищення. Проведено математи-чне моделювання та аналіз похибок МЕМС акселерометрів приладових і навігаційних систем мобільних роботів. Розроблено пристрої обробки сигналів ємнісних мікромеханічних сенсорів приладових і навігаційних систем мобільних роботів, в яких забезпечується комплексне розв’язання проблеми підвищення чутливості та стійкості до дії шумів. Монографія буде корисною для наукових співробітників й інженерів, які працюють в галузі розробки методів і засобів вимірювання механічних величин для систем навігації та керування мобільних роботів.

Item Type: Monograph (UNSPECIFIED)
Uncontrolled Keywords: прискорення, акселерометри, мобільні роботи
ISBN: 978-617-7589-12-8
УДК: 621.382.2 /3 (075.8)
ББК: 32.956.3:-565.9я7
Авторський знак: Р 83
Бібліографічний опис: Рудик А. В. Наукові основи та принципи побудови приладової системи вимірювання прискорення мобільного робота : монографія / А. В. Рудик, В. П. Квасніков. – Харків : Мачулін, 2018. – 272 с. : 59 іл., 14 табл.
Subjects: Монографія
Depositing User: В. Є. Перелигіна
Date Deposited: 17 Apr 2018 07:27
Last Modified: 17 Apr 2018 07:27
URI: http://ep3.nuwm.edu.ua/id/eprint/9306

Actions (login required)

View Item View Item

Downloads

Downloads per month over past year