Рудик, А. В. та Квасніков, В. П. (2018) Наукові основи та принципи побудови приладової системи вимірювання прискорення мобільного робота. НЕ ВИЗНАЧЕНО. Мачулін, Харків.

Перегляд

Text Рудик А.В. Монографія.pdf Download(16MB) | Перегляд

Анотація

В монографії проведений аналіз відомих методів і засобів вимірювання прискорення, систематизація основних технічних характеристик сенсорів прискорення (акселерометрів) та якісний аналіз впливу дестабілізуючих факторів на процес проведення вимірювань. Проаналізовано точність методів вимірювання прискорення мобільних роботів та способи її підвищення. Проведено математи-чне моделювання та аналіз похибок МЕМС акселерометрів приладових і навігаційних систем мобільних роботів. Розроблено пристрої обробки сигналів ємнісних мікромеханічних сенсорів приладових і навігаційних систем мобільних роботів, в яких забезпечується комплексне розв’язання проблеми підвищення чутливості та стійкості до дії шумів. Монографія буде корисною для наукових співробітників й інженерів, які працюють в галузі розробки методів і засобів вимірювання механічних величин для систем навігації та керування мобільних роботів.

Перегляд елементу

Завантажень