БАГАТОФУНКЦІОНАЛЬНІ СЕНСОРИ ДЛЯ МОБІЛЬНОЇ РОБОТОТЕХНІКИ

Downloads

Downloads per month over past year

Рудик, А. В. (2016) БАГАТОФУНКЦІОНАЛЬНІ СЕНСОРИ ДЛЯ МОБІЛЬНОЇ РОБОТОТЕХНІКИ. ВІСНИК ІНЖЕНЕРНОЇ АКАДЕМІЇ УКРАЇНИ (1). pp. 33-39.

[img] Text
Рудик А. В. Багатофункціональні сенсори для мобільної робототехніки зах.pdf

Download(328kB)

Abstract

В статті показано, що розв’язання проблеми зменшення навантаження на джерела живлення, механічні структури та обчислювальні блоки мобільного робота полягає у створенні мережевої архітектури, в якій сигнали надходять від сенсорних вузлів до різних доменів у вже обробленому вигляді. Проаналізовано використання в мобільних роботах мультиосьових давачів та мультисенсорних модулів з оптимізованою сенсорною архітектурою для комплексної обробки сенсорних сигналів (як внутрішніх, так і зовнішніх). З’ясовано та проаналізовано ефектив-ність використання в мобільній робототехніці різних типів сенсорних технологій (переважно радарних та інтегрованих) при різних погодних умовах.

Item Type: Article
Uncontrolled Keywords: мультиосьовий давач, мультисенсорний модуль, сенсорна архітектура, радарні технології, інтегровані технології, стереокамери
УДК: 621.317.08
Бібліографічний опис: Рудик А. В. Багатофункціональні сенсори для мобільної робототехніки / А. В. Рудик // Вісник інженерної академії України : зб. наук. праць. - Київ : ІАУ, 2016. - № 1. - С. 33-39.
Subjects: За напрямами > Усі спеціальності
Depositing User: С. Й. Гипчинська
Date Deposited: 18 Apr 2018 08:23
Last Modified: 18 Apr 2018 08:23
URI: http://ep3.nuwm.edu.ua/id/eprint/9326

Actions (login required)

View Item View Item

Downloads

Downloads per month over past year