Статистика завантажень
Статистика завантаженьРудик, А. В. (2016) БАГАТОФУНКЦІОНАЛЬНІ СЕНСОРИ ДЛЯ МОБІЛЬНОЇ РОБОТОТЕХНІКИ. ВІСНИК ІНЖЕНЕРНОЇ АКАДЕМІЇ УКРАЇНИ (1). с. 33-39.
|
Text
Рудик А. В. Багатофункціональні сенсори для мобільної робототехніки зах.pdf Download(328kB) | Перегляд |
Анотація
В статті показано, що розв’язання проблеми зменшення навантаження на джерела живлення, механічні структури та обчислювальні блоки мобільного робота полягає у створенні мережевої архітектури, в якій сигнали надходять від сенсорних вузлів до різних доменів у вже обробленому вигляді. Проаналізовано використання в мобільних роботах мультиосьових давачів та мультисенсорних модулів з оптимізованою сенсорною архітектурою для комплексної обробки сенсорних сигналів (як внутрішніх, так і зовнішніх). З’ясовано та проаналізовано ефектив-ність використання в мобільній робототехніці різних типів сенсорних технологій (переважно радарних та інтегрованих) при різних погодних умовах.
| Тип елементу : | Стаття |
|---|---|
| Ключові слова: | мультиосьовий давач, мультисенсорний модуль, сенсорна архітектура, радарні технології, інтегровані технології, стереокамери |
| УДК: | 621.317.08 |
| Бібліографічний опис: | Рудик А. В. Багатофункціональні сенсори для мобільної робототехніки / А. В. Рудик // Вісник інженерної академії України : зб. наук. праць. - Київ : ІАУ, 2016. - № 1. - С. 33-39. |
| Тематики: | За напрямами > Усі спеціальності |
| Користувач, що депонує: | С. Й. Гипчинська |
| Дата внесення: | 18 Квіт 2018 08:23 |
| Останні зміни: | 18 Квіт 2018 08:23 |
| URI: | http://ep3.nuwm.edu.ua/id/eprint/9326 |
 |
Перегляд елементу |
Завантажень
Завантажень за місяць протягом останнього року
