04-03-334M Реут, Д. Т. (2022) Методичні вказівки до виконання лабораторних робіт з навчальної дисципліни «Основи робототехніки» для здобувачів вищої освіти першого (бакалаврського) рівня за освітньо-професійною програмою «Інтернет речей» спеціальності 121 «Інженерія програмного забезпечення» денної форми навчання. [Методичне забезпечення]

Text 04-03-334M.pdf Download(1MB)

Анотація

Лабораторні роботи з навчальної дисципліни «Основи робототехніки» дають змогу освоїти основні прийоми розробки та програмування робототехнічних систем, ознайомитись з технічними засобами, які використовуються в складі робототехнічних систем на базі Arduino. У лабораторних роботах розглянуто: введення та виведення сигналів за допомогою анологових та цифрових входів та виходів мікроконтролерної плати Arduino Uno; визначення відстані до об’єкта; керування двигунами постійного струму та сервоприводами; керування роботизованим маніпулятором з 6 сервоприводами в режимі дистанційного й автоматичного керування в ангулярній системі координат; керування сервоприводом за командами системи комп’ютерного зору.

Перегляд елементу

Завантажень