Методичні вказівки до виконання лабораторних робіт з навчальної дисципліни «Основи робототехніки» для здобувачів вищої освіти першого (бакалаврського) рівня за освітньо-професійною програмою «Інтернет речей» спеціальності 121 «Інженерія програмного забезпечення» денної форми навчання

Завантажень

Завантажень за місяць протягом останнього року

04-03-334M Реут, Д. Т. (2022) Методичні вказівки до виконання лабораторних робіт з навчальної дисципліни «Основи робототехніки» для здобувачів вищої освіти першого (бакалаврського) рівня за освітньо-професійною програмою «Інтернет речей» спеціальності 121 «Інженерія програмного забезпечення» денної форми навчання. [Методичне забезпечення]

[img] Text
04-03-334M.pdf

Download(1MB)

Анотація

Лабораторні роботи з навчальної дисципліни «Основи робототехніки» дають змогу освоїти основні прийоми розробки та програмування робототехнічних систем, ознайомитись з технічними засобами, які використовуються в складі робототехнічних систем на базі Arduino. У лабораторних роботах розглянуто: введення та виведення сигналів за допомогою анологових та цифрових входів та виходів мікроконтролерної плати Arduino Uno; визначення відстані до об’єкта; керування двигунами постійного струму та сервоприводами; керування роботизованим маніпулятором з 6 сервоприводами в режимі дистанційного й автоматичного керування в ангулярній системі координат; керування сервоприводом за командами системи комп’ютерного зору.

Тип елементу : Методичне забезпечення
Ключові слова: 04-03-334M, основи робототехніки
Шифр: 04-03-334M
За видами робіт: Лабораторні роботи
Тематики: Шифр галузі знань > 12 Інформаційні технології
Шифр галузі знань > 12 Інформаційні технології > 121 Інженерія програмного забезпечення
Підрозділи: Навчально-науковий інститут автоматики, кібернетики та обчислювальної техніки > Автоматизації, електротехнічних та комп'ютерно-інтегрованих технологій
Користувач, що депонує: libr_1 Г. Д. Колюхова
Дата внесення: 06 Квіт 2022 12:19
Останні зміни: 06 Квіт 2022 12:19
URI: http://ep3.nuwm.edu.ua/id/eprint/23285
Перегляд елементу Перегляд елементу

Завантажень

Завантажень за місяць протягом останнього року