04-03-105S Реут, Д. Т. (2022) Силабус навчальної дисципліни «Мехатроніка та роботизовані комплекси» для здобувачів вищої освіти ступеня «бакалавр», які навчаються за освітньо-професійною програмою «Робототехніка та штучний інтелект», спеціальність 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології». [Силабус]

Text 04-03-105S.pdf Download(591kB)

Анотація

Робототехнічні та мехатронні комплекси нині є однією з важливих складових автоматизованих виробництв. Промислові роботи використовуються для операцій переміщення, складання, механічної обробки, нанесення покриття поверхонь тощо. Навчальна дисципліна «Мехатроніка та роботизовані комплекси» передбачає ознайомлення з основними поняттями мехатроніки і робототехніки; вивчення принципів управління промисловими робото технічними комплексами, їх місця в автоматизованих виробничих системах. Метою навчальної дисципліни є формування системи знань про принципи організації та функціонування мехатронних (зокрема робототехнічних) систем і комплексів, формування умінь і навичок в галузі комплексної автоматизації виробничих процесів із застосуванням мехатронних пристроїв і промислових роботів. Цілями дисципліни є: 1) вивчення принципів побудови та функціонування мехатронних систем; 2) ознайомлення з основними компонентами, з яких складається мехатронна система; 3) вивчення особливостей керування промисловими роботами різної конструкції, набуття навичок вибору робототехнічних засобів для автоматизації конкретних технологічних процесів; 4) оволодіння прийомами програмування мікроконтролерних плат Arduino для введення й виведення дискретних й аналогових сигналів у мехатронній системі, виконання задач керування роботом-маніпулятором.

Title in English

SYLLABUS Mechatronics and robotic complexes ВК11 Code in Educational Program Educational level: Bachelor’s (first) 15 Fields of knowledge Automation and instrumentation 151 Speciality Automation and computer integrated technologies Educational Program: Robotics and Artificial Intelligence

Перегляд елементу

Завантажень