04-03-261S Реут, Д. Т. (2025) Силабус навчальної дисципліни «Програмування в робототехніці» для здобувачів вищої освіти ступеня «бакалавр», які навчаються за освітньо-професійною програмою «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка», спеціальність 174 «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка». [Силабус]

Text 04-03-261S.pdf Download(313kB)

Анотація

Метою освітнього компоненту є формування системи знань і навичок програмування наземних та повітряних роботів, зокрема під керуванням операційної системи з ядром Linux і середовища Robot Operating System, для роботи в автоматичному режимі. Завданнями є ознайомлення здобувачів із сучасними контролерами роботів, можливостями їх використання для автоматизації процесів; вивчення прийомів програмування контролера робота для роботи з вхідними і вихідними сигналами в системах на базі Robot Operating System; отримання навичок використання компонентів Robot Operating System, збору даних з сенсорів, їх обробки й використання для керування приводами робота.

Title in English

SYLLABUS Programming in robotics Code ВК.6. in Degree Programme Level of Education Bachelor’s (first) 17 Field of Knowledge Electronics, automation and electronic communications 174 Field of Study Automation, computer integrated technologies and robotics Degree Programme Automation, computer integrated technologies and robotics

Перегляд елементу

Завантажень