Квасніков, В. П. and Рудик, А. В. and Рудик, В. А. and Матей, М. І. (2018) АНАЛІЗ МЕТОДІВ ІНЕРЦІАЛЬНОЇ НАВІГАЦІЇ ПРИ ВИЗНАЧЕННІ ПАРАМЕТРІВ РУХУ МОБІЛЬНИХ РОБОТІВ. ВІСНИК ІНЖЕНЕРНОЇ АКАДЕМІЇ УКРАЇНИ (3). pp. 150-157.

Preview

Text Аналіз методів інерціальної навігації.pdf.zax.pdf Download(578kB) | Preview

Abstract

В статті проведений аналіз інерціальних методів визначення параметрів руху мобільних роботів (платформних та безплатформних). З’ясовано, що на даний час підвищується як попит на сенсори для систем навігації, так і характеристики нових пристроїв – точність, надійність, компактність, економічність, інтелектуальність, зменшення ціни компонентів. В розвитку систем навігації актуалізується тенденція розміщення в одному інте-гральному корпусі і, за можливістю, на одному кристалі, мікромеханічних та мікроелектронних пристроїв, сенсорів температури, схем обробки та пристроїв, що виконують мікрооптичні функції. При вірному врахуванні властивостей та особливостей інерціального сенсора, харак-терних для даної технології, можна значно підвищити технічні параметри навігаційної системи щодо детектування нахилу, руху, положення, вібрації та удару. Проаналізовано вплив дестабілізуючих факторів (кліматичні, шуми та завади) на процес вимірювання прискорення інерціальними методами.

Actions (login required)

View Item

Downloads